ADIS16362: 6自由度惯性传感器

ADIS16362 功能框图ADIS16362 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在−20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16362为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。该器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装。因此,目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整,便可实现性能升级。这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm,提供灵活的连接器接口,安装方向有多种选择。

技术特性
  • 三轴数字陀螺仪,数字范围调整设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒严格的正交对准:<0.05°
  • 三轴数字加速度计: ±1.7 g
  • 宽传感器带宽:330 Hz
  • 自治工作和数据收集
    无需外部配置命令
    启动时间:180 ms
    休眠模式恢复时间:4 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准校准温度范围:−20°C至+70°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制:请参考数据手册
  • 单电源供电:4.75 V至5.25 V
  • 抗冲击能力:2000 g
  • 工作温度范围:−40°C至+105°C
技术指标
  • Supply Current : 49mA
  • Range: +/- 75 to 300 °/s
  • Sensitivity: 0.0125°/s/LSB (+/-75°/s)
  • Output Type: SPI
  • Typical Bandwidth (kHz): 0.33kHz
应用领域
  • 医疗仪器
  • 机器人技术
  • 平台控制
  • 导航
订购指南
产品型号 封装 引脚 温度范围 包装和数量 报价*(100-499) 报价*1000 pcs RoHS
ADIS16362BMLZ 产品状态: 量产 MSM LAMINATE 24 工业 Tray, 8 $ 458.17 $ 336.00 E  材料信息
EVAL-ADIS Evaluation System
产品型号 描述 报价 RoHS
ADISUSBZ 产品状态: 量产 Evaluation Board $ 274.00
ADIS16362/PCB Breakout Board
产品型号 描述 报价 RoHS
ADIS16362/PCBZ 产品状态: 量产 Evaluation Board $ 610.00 E
ADIS16362 应用技术支持与电子电路设计开发资源下载
  1. ADIS16362 英文数据手册DataSheet 下载 Rev D, 02/2011 (pdf 257kB). pdf
  2. ADI 模拟器件公司比较器产品选型指南 . pdf
  3. Analog Devices, Inc. 美国模拟器件公司产品订购手册 .pdf