ADIS16251 可编程低功耗陀螺仪

ADIS16251: 可编程低功耗陀螺仪

ADIS16251是一款完整的角速率测量系统，采用ADI公司的iSensor™集成技术制造，全部功能均集成于一个紧凑的封装中。该器件采用嵌入式信号处理解决方案来增强ADI公司的iMEMS®传感器技术，可提供适当格式的工厂校准及可调数字传感器数据，从而利用简单的SPI串行接口即可方便地访问数据。通过SPI接口可以访问陀螺仪的测量结果、温度、电源和一个辅助模拟输入。由于可以轻松访问校准的数字传感器数据，因此开发者能够获得可立即供系统使用的器件，使开发时间、成本和编程风险得以减少。器件范围可以通过数字方式从三种不同设置中选择：±20°/秒、±40°/秒和±80°/秒。

通过数个内置特性，包括单命令自稳零重新校准功能，以及可配置采样速率和频率响应，该器件很容易适应终端系统的独特特征。利用其它特性则可进一步降低系统复杂度，包括：可配置报警功能；辅助12位ADC和DAC；两个可配置数字I/O端口；数字自测功能。该器件的电源管理特性可以优化系统功耗，其中包括中断驱动的唤醒功能。ADIS16251提供11 mm × 11 mm × 5.5 mm、层压基板栅格阵列(LGA)封装，温度范围为−40°C至+85°C。

技术特性

偏航角速度陀螺仪，数字范围调整设置：±20°/秒、±40°/秒、±80°/秒
14位数字陀螺仪传感器输出
12位数字温度传感器输出
灵敏度和偏置校准
系统内、自稳零偏置漂移校准
数字控制采样速率
数字控制频率响应
欲了解更多特性请参考数据手册

应用领域

仪表控制
平台控制与稳定
运动控制与分析
航空电子仪器
导航
图像稳定
机器人技术

技术指标

Supply Current : 44mA
Range: +/- 20 to +/- 80 °/s
Sensitivity: 0.00458 °/s/LSB
Sensitivity Accuracy (%): ï¿½0.02n/a
Output Type: SPI
Typical Bandwidth (kHz): 0.05kHz

功能框图

ADIS16251 功能框图

ADIS16251 应用技术支持与电子电路设计开发资源下载

ADIS16251 数据手册DataSheet 下载 Rev A, 11/2009 (pdf 1106kB) . pdf
ADI 模拟器件公司比较器产品选型指南 . pdf
Analog Devices, Inc. 美国模拟器件公司产品订购手册 .pdf