ADIS16362 6自由度惯性传感器 _ BDTIC 中国领先电子元器件代理商

ADIS16362 6自由度惯性传感器

ADIS16362 iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，可在−20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16362为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。该器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装。因此，目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整，便可实现性能升级。

这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。

应用

医疗仪器
机器人技术
平台控制
导航

产品特点和性能优势

三轴数字陀螺仪，数字范围调整设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒严格的正交对准：<0.05°
三轴数字加速度计： ±1.7 g
宽传感器带宽：330 Hz
自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间：180 ms
休眠模式恢复时间：4 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准校准温度范围：−20°C至+70°C

SPI兼容型串行接口
嵌入式温度传感器
可编程工作与控制：请参考数据手册
单电源供电：4.75 V至5.25 V
抗冲击能力：2000 g
工作温度范围：−40°C至+105°C

传感器

iSensor MEMS惯性测量单元

软件代码及系统需求

ADIS16334 and ADIS16360/2/4/5/7 Evaluation Software for the ADISUSB .ZIP

数据手册

文档	备注
ADIS16362: Six Degrees of Freedom Inertial Sensor Data Sheet (Rev. E)	PDF 257 kB

应用笔记

文档	备注
AN-1041: iSensor® IMU Quick Start Guide and Bias Optimization Tips (Rev. 0)	PDF 107 kB
AN-1041: iSensor® IMU 快速入门指南和偏置优化技巧 (Rev. 0)	PDF 279 kB